建于嘉靖九年（1530）。每年冬至在台上举行“祀天大典”，俗称祭天台。初为一蓝琉璃圆台，乾隆十四年（1749）扩建，同时变蓝琉璃为汉白玉石栏板，艾叶青石台面。

圜丘的石阶、各层台面石和石栏板的数量，均采用“九”和“九”的倍数，以应“九重天”。通过对“九”的反复运用，以强调天的至高无上地位。